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本发明公开了一种数控复合磨床及其磨削方法，该磨床包括数控系统，工作台，竖直并行可移动式设置在所述工作台上、且用于沿水平方向运动以对工件进行内圆或外圆端面磨削的左磨头组件与右磨头组件，以及设置在所述左磨头组件与右磨头组件之间、用于防止左磨头组件与右磨头组件同时工作时相撞的防碰撞组件和限位组件；所述左磨头组件、右磨头组件、防碰撞组件和限位组件，分别与数控系统连接，受数控系统控制。本发明所述数控复合磨床及其磨削方法，可以克服现有技术中磨削时间长与生产效率低等缺陷，以实现磨削时间短与生产效率高的优点。
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